关键词： 精确稀疏高斯变分推理   非线性系统批量状态估计   参数学习   期望最大化方法   轨迹估计  

摘要： 针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问题,并引入需要学习的参数。对状态概率分布的参数使用高斯-牛顿式优化器的方法进行迭代更新,利用Stein引理、协方差矩阵的稀疏性及高斯容积方法得到完整的状态估计迭代方案。使用期望最大化学习测量模型的噪声参数,同时引入逆Wishart先验减少测量噪声和离群值对参数学习以及状态估计结果的影响。通过对无人机仿真模型进行模拟实验,在不加入无人机运动以及测量噪声真实值的情况下,对无人机轨迹能够进行精确的估计,且有效抑制测量噪声和测量离群值对轨迹估计精度带来的影响。

关键词： 课程内容   学习方法   思维方式  

摘要： 高中数学是数学学习的基础阶段,而大学数学则是一个更为深入和全面的学习阶段.文章从具体的课程内容、学习方法及思维方式入手阐明从高中数学到大学数学的学习之旅.学生需要根据课程内容和学习目标的差异来调整自己的学习方法和思维方式,以便更好地适应大学数学的学习生活.

关键词： 大概念   结构化学习   单元学习  

摘要： 学生的数学自主学习往往只注重知识的获得、记忆与模仿练习,缺乏知识的系统性建构,难以实现有效的迁移应用.这种学习模式严重制约了数学核心素养的发展.将数学核心知识大概念、学习方法大概念、数学思维大概念融合起来,形成“三线融合的结构化学习”模式,可以提升学生自主学习效能,同时有效保障单元学习的有效推进和整体达成.

关键词： 学习方法   11-15岁   学霸   榜样   思维训练   思维能力   趣题  

摘要： 众所周知,在学习的道路上,想要脱颖而出,需要有榜样的引领.比如,学习书法就需要临摹字帖,否则,就难以成长为书法大家.学习棋艺就需要演奕棋谱,否则就难以成长为棋界高手.同理,若想提高思维能力,也需要向楷模学习.为此,我编写了一套练习题,为学生树立了思维的榜样,用以启迪11-15岁的学霸们学习开窍.

关键词： 核心素养   单元整体教学   高阶思维   深度学习   知识联系  

摘要： 指向深度学习的小学数学单元整体教学,遵循数学学科结构性、整体性和系统性的本质特征,顺应学生自主性、能动性和发展性的内在需求,彰显素养为主、育人为本和终身发展的价值追求。单元整体教学能够帮助学生系统地学习知识,建立知识之间的联系,促进知识的内化和迁移,培养高阶思维能力和核心素养,进而实现深度学习。“分数的意义和性质”是小学数学教学中的重要内容,也是学生学习分数运算和应用的基础。

关键词： 化学反应机理   电子转移规律   能量变化  

摘要： 化学蕴含着微观粒子的奇妙转化与宏观现象的内在逻辑,常让学生感到困惑。分层式学习方法为学生提供了克服化学学习障碍的有效路径,帮助他们在复杂的化学知识体系中找到认知的脉络与规律。一、分步拆解化学反应机理,掌握反应本质和规律化学学科特征在于反应机理的系统性与逻辑性,我们可将复杂反应拆解为若干独立的步骤,建构微观粒子行为与宏观现象间的联系。分层式拆解过程始于电子转移规律识别,继而分析键断裂与形成的能量变化,最终构建完整反应历程图谱。反应机理分析能力的培养能使我们在自主探究过程中实现对反应本质和规律的系统把握,从而形成独立分析问题的科学思维。

关键词： 英语阅读教学   意义建构   意义结构化   主动学习   高中英语  

摘要： 语言教学的过程不仅仅是意义加工的过程,也是依托意义加工的思维能力、语言技能和学习能力同步发展的过程。英语阅读教学中的意义结构化可以按“激活旧知联新知,搭建意义建构的起点”“整合、编码信息,提炼核心概念”“深入理解文本,建构结构化体系”“内化意义结构,实现迁移应用”这一路径展开,以帮助学生实现对知识的内化、迁移与扩展,真正达成“意义增值”。

关键词： 意义学习   课程思政   教学设计  

摘要： 全面推进课程思政建设是落实立德树人根本任务的战略举措。基于意义学习理论,可从知识、应用、整合、价值、情感和学习六个维度设计教学目标,关注学生的学习需求和兴趣,构建有意义的学习经历,促进学生在情感和价值观上的发展。“大学英语视听说”课程应结合课程思政内涵,通过阐释、传播、融合、比较、顺应、反思的方式,将思政元素融入教学中,以有意义的学习促成各类目标的实现,即在提升学生英语技能和社会适应能力的同时,落实思政教育。

关键词： 错题本   整理   期末复习   薄弱环节   学习方法  

摘要： 期末复习时,利用错题进行复习是一种非常高效的学习方法,因为它能帮助我们找到并强化自己的薄弱环节。下面,我们介绍一些关于如何利用错题复习的建议。1.整理在学习过程中,要及时将遇到的错题记录下来。可以将错题摘抄到错题本上进行整理。摘抄整理时应将错题按知识点或错误类型进行分类,确保记录好题目、正确答案。

关键词： 反应原理   化学方程式   配平   反应物  

摘要： 化学方程式是描述物质在化学反应过程中物质转化的工具,通过展示反应物和生成物的定量关系,化学方程式揭示了化学反应的科学性与规律性。配平化学方程式需遵循质量守恒定律,确保反应物和生成物中各元素的原子数量相等,完整表达反应过程。学习化学方程式不仅需要记忆化学符号和分子结构,还需要深入理解反应类型和电子转移规律。通过科学的学习方法,我们可以更加系统地掌握配平化学方程式的方法,提高学习效率,更加全面地理解化学反应。