关键词： 冷冻肺活检   弥漫性肺疾病   学习曲线  

摘要： 目的分析经支气管冷冻肺活检(TBCB)诊断弥漫性肺疾病(DLD)的临床资料,评价TBCB的诊断意义及学习曲线。方法回顾性分析23例DLD患者的病史、肺功能、胸部CT检查结果及TBCB过程资料、病理检查结果等,同时根据重要变量(手术时间和并发症)变化的趋势分析学习曲线。结果23例患者共获取TBCB组织样本105个,平均直径为(4.7±1.5)mm,平均TBCB检查时间为(46.2±24.0)min。23例患者均获得明确病理形态学诊断,病理类型为职业相关性吸入性间质性肺炎6例、结缔组织病相关性肺炎4例、特发性肺纤维化3例、结核3例、非特异性间质性肺炎2例、外源性过敏性肺泡炎2例、腺癌1例、黏液腺癌1例、滤泡性细支气管炎1例。其中3例进一步经多学科会诊后最终确立诊断。TBCB术后3例患者发生轻度气胸,吸氧后好转;2例中重度气胸患者经胸腔闭式引流后痊愈拔管;9例患者术中出现轻中度出血,无严重出血事件发生。出血和气胸的发生率分别为39.1%(9/23)、21.7%(5/23)。TBCB手术时间和并发症相关显示出类学习曲线,即在完成6例手术操作后获得了显著的准确性且灵活性提高。结论TBCB可提高DLD的诊断率且具有良好的安全性,经验丰富的呼吸内镜医师通过学习曲线评估达到熟练操作约需6例手术。

关键词： 网络安全   信息对抗   课程路线   学习方法   职业规划  

摘要： 随着国内社会经济快速发展,计算机技术和网络技术行业获得新的发展空间。网络环境安全已经是社会发展的重要保证。个人信息与商业信息、甚至是国家敏感信息与机密等,必然招致来自全球各行各业的攻击(如信息盗取、信息泄密、数据修改、数据破坏及病毒入侵等),引发网络安全人才紧缺。基于此,从计算机网络安全的基本知识着手,分析各网络安全岗位的特点与其所需的特质,对专业课理论知识和实践路线作分类与梳理,分析总结出指导初学者科学合理学习的方法,同时提出学习规划与发展的方向性建议,就网络安全的学习策略与职业规划的关联性进行简要梳理探讨。

关键词： 知识分类   知识框架   抓住本质   因人而异   初中物理学习   理科学习   刷题   抓本质  

摘要： 有人说理科学习中物理最难,我并不认为是这样,除了努力外,学习方法科学,往往会事半功倍。学习方法因人而异,照搬任何一个人的学习方法都是不必要的。因此,我仅仅简明扼要地列举几个常见的认知陷阱,希望能够给大家一点启发,从而找到适合自己的物理学习方法。关于刷题切忌盲目刷题,要学会分类刷题。刷之前先看知识点,将知识分类,要有清晰的知识框架。抓本质找模型物理题目千千万,基本模型却屈指可数,所以要抓住本质,万变不离其宗。

关键词： 示教学习   动态系统   贝叶斯非参数模型   高斯混合模型   李雅普诺夫函数  

摘要： 提出一种基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法.现有的动态系统稳定估计器方法可以通过非线性优化来确保学习系统的全局稳定性,但是存在确定高斯混合分量个数困难以及稳定性和精度无法兼顾的问题.因此,根据贝叶斯非参数模型可以自动确定合适分量个数的特性,采用狄利克雷过程高斯混合模型对演示进行初始拟合.随后利用参数化二次李雅普诺夫函数重新推导新的稳定性约束,有效地解决了动态系统稳定估计器方法中稳定性和精度难以兼顾的问题.最后,在LASA数据库和Franka-panda机器人上的实验验证了新方法的有效性和优越性.

关键词： 党的十八大以来   主要领导干部   社会主义发展史   历史性变革   习近平总书记重要讲话精神   历史性成就   伟大变革   改革开放史  

摘要： “新时代10年的伟大变革,在党史、新中国史、改革开放史、社会主义发展史、中华民族发展史上具有里程碑意义。”在省部级主要领导干部“学习习近平总书记重要讲话精神,迎接党的二十大”专题研讨班上,习近平总书记深刻阐述了党的十八大以来党和国家事业取得历史性成就、发生历史性变革,高度评价了新时代10年伟大变革的重大意义,鼓舞和激励全党全军全国各族人民在新时代新征程上踔厉奋发、笃行不怠,奋力谱写全面建设社会主义现代化国家崭新篇章。

关键词： 教学定位   统计图表   离散程度   随机数据   内涵理解   统计量   平均数   百分位数  

摘要： 【教学定位】一、百分数统计意义的内涵理解数据的收集、整理与表达包括数据的收集,也包括用统计图表、用平均数和百分数等统计量表达数据。统计量常常用于“估计总体数据特征”,如表示集中程度的平均数、中位数、众数等,再如表示离散程度的标准差、方差、极差、百分位数等。

关键词： 混合式教学   学习体验   学习方法   学习效果  

摘要： 无论是线下教学还是线上教学,学生的学习方式及学习效果与学习体验都紧密相关。然而,目前有关在校学生线上学习体验对整体课程学习效果影响的研究较少。本研究主要分析和探讨学生线上学习体验、学习方法与学习成绩三者关系,帮助学生提高学习效果。

关键词： 智能车辆   机器学习   运动规划与控制   模型预测控制  

摘要： 智能车辆相关技术已实现了长足的发展,并已能够在有限封闭场景中实现自主行驶的基本功能.然而,实际道路测试结果表明,目前智能车辆技术仍存在较多局限,而智能车辆在复杂城市与越野环境的大规模应用仍面临较多挑战.作为智能车辆关键技术之一,运动规划与控制技术已基本建立了完整的理论体系并已得到较多工程应用,但传统方法在实际应用中仍存在动态复杂场景理解能力弱、场景适应性差、模型复杂度高、参数调整难度大等缺陷.由于机器学习方法具备较强的知识表征与模型拟合能力,其已经在智能车辆的感知与导航技术中得到了广泛的应用.而为了解决传统运动规划与控制技术存在的泛化性与适用性等问题,许多研究者近年来也开始探索基于深度学习、强化学习等机器学习方法的运动规划与控制方法.本文将对目前基于机器学习的智能车辆规划与控制方法研究现状进行回顾,从规划与控制策略基本架构、基本学习范式以及基于学习的规划与控制方法三方面对现有智能车辆规划与控制策略学习方法进行分析,最后对研究现状与未来发展方向进行总结与展望.

关键词： 测量平差   知识脉络   程序设计   学习意识   学习方法  

摘要： 针对“误差理论与测量平差基础”教学中存在的理论讲授不系统、实践教学缺乏等问题,本文结合授课实际,深刻剖析了问题存在的根源,从理论教学、实践教学以及学习意识等角度探讨了课程教学改革的措施。最后,结合强理论、重程序化的课程特点,给出了测量平差的“四步法”学习方法,以提高学生的学习效果,满足信息化快速发展对测绘类人才培养的要求。

关键词： Bagging   Random Forest   Stacking   支持向量机  

摘要： 本文基于两种集成结合策略方法投票和stacking法,这两种方法结合已有的模型(线性分类器,支持向量机,分类回归树)对不平衡数据处理,预测乳腺肿瘤是良性与恶性,实验结果发现随机森林的投票和stacking集成方法都能以较高的准确度识别出肿瘤良恶性,其中实验准确度达到97.41%和97.33%,从kappa值上可以看出,本次研究的一致性较强。