关键词： 党史   学习原则   学习方法  

摘要： 学习中国共产党党史必须坚持马克思主义立场观点,在学习过程中遵循党性原则、人民立场原则、唯物史观原则、实事求是原则,采取科学而适宜的学习方法,更好地从党的百年伟大奋斗历程中汲取继续前进的智慧和力量。

关键词： 移动机器人   运动规划   强化学习   深度强化学习  

摘要： 随着移动机器人作业环境复杂度的提高、随机性的增强、信息量的减少,移动机器人的运动规划能力受到了严峻的挑战.研究移动机器人高效自主的运动规划理论与方法,使其在长期任务中始终保持良好的复杂环境适应能力,对保障工作安全和提升任务效率具有重要意义.对此,从移动机器人运动规划典型应用出发,重点综述了更加适应于机器人动态复杂环境的运动规划方法——深度强化学习方法.分别从基于价值、基于策略和基于行动者-评论家三类强化学习运动规划方法入手,深入分析深度强化学习规划方法的特点和实际应用场景,对比了它们的优势和不足.进而对此类算法的改进和优化方向进行分类归纳,提出了目前深度强化学习运动规划方法所面临的挑战和亟待解决的问题,并展望了未来的发展方向,为机器人智能化的发展提供参考.

关键词： 物理化学   学习方法   开学第一课   自信心   学习动机  

摘要： 物理化学课程概念抽象难懂、公式繁多难学,开学第一课的启迪作用不言而喻。本文围绕物理化学的概念、内容和目标,引导学生了解物理化学课程的性质和重要作用,特别强调物理化学对生产实践具有广泛的指导意义。激发学生的学习动力和兴趣。并根据物理化学课程的特点,介绍学好物理化学的方法,使学生在第一次课就能重视该课程的学习并正确掌握学习方法,为后续课程的学习打开通往知识殿堂的大门。

关键词： 自然场景文本检测   自然场景文本识别(STR)   端到端自然场景文本检测与识别   深度学习   光学字符识别(OCR)   综述  

摘要： 许多自然场景图像中都包含丰富的文本,它们对于场景理解有着重要的作用。随着移动互联网技术的飞速发展,许多新的应用场景都需要利用这些文本信息,例如招牌识别和自动驾驶等。因此,自然场景文本的分析与处理也越来越成为计算机视觉领域的研究热点之一,该任务主要包括文本检测与识别。传统的文本检测和识别方法依赖于人工设计的特征和规则,且模型设计复杂、效率低、泛化性能差。随着深度学习的发展,自然场景文本检测、自然场景文本识别以及端到端的自然场景文本检测与识别都取得了突破性的进展,其性能和效率都得到了显著提高。本文介绍了该领域相关的研究背景,对基于深度学习的自然场景文本检测、识别以及端到端自然场景文本检测与识别的方法进行整理分类、归纳和总结,阐述了各类方法的基本思想和优缺点。并针对隶属于不同类别下的方法,进一步论述和分析这些主要模型的算法流程、适用场景和技术发展路线。此外,列举说明了部分主流公开数据集,对比了各个模型方法在代表性数据集上的性能情况。最后总结了目前不同场景数据下的自然场景文本检测、识别及端到端自然场景文本检测与识别算法的局限性以及未来的挑战和发展趋势。

关键词： 音乐美学的本质   学习方法   存在问题  

摘要： 在高校音乐教育中,音乐审美教育是非常重要的内容。长期以来,教育忽视人的感性,审美被教化取代,审美方式被认知方式取代。人的感性无比顽强,是无法取代的,它几乎每时每刻都提出需要。假如教育没有很好地引导,不成熟的学生将任凭自己的感性随波逐流,甚至荒芜。因此,音乐在修整人的感性上具有重要作用。

关键词： 小古文   教学策略   学习方法  

摘要： 小古文贯穿于学习的各个阶段,对于学生学习有着十分高的要求。在小学阶段,学生的语言能力仍处在发展时期,因此,小古文的学习对于学生而言也有着一定的难度。小古文语言特点比较鲜明,学生的年龄较小,在学习时会碰到各种各样的问题,因此,教师要改变传统的教学方式,进行不断创新,寻找合理的教学策略,促进学生的发展。

关键词： 捷联惯性导航系统   误差特性   神经网络   智能学习  

摘要： 针对弹载捷联惯性导航系统误差传播特性问题,提出基于智能学习的方法对系统姿态、速度和位置估计误差等进行分析。为抑制器件漂移和传统算法的高阶项近似误差等对系统精度的影响,在对捷联惯导系统器件误差模型、状态解算误差模型等分析的基础上,利用基于优化Elman神经网络的智能学习方法拟合系统非线性误差。在仿真试验中,基于设定的弹道,采集一定时间内系统量测和状态数据对模型参数进行迭代训练。最后,将训练好的网络模型用于系统状态估计,并与Kalman滤波方法进行比较,仿真结果表明所提方法具有更高的估计精度。

关键词： 金融科技   自编码器   半监督学习  

摘要： 传统的银行风控建模方法通常使用有监督学习方法,通过对有标签的历史数据进行建模来预测用户是否为合法用户。然而带有标签的历史数据非常有限,基于这些有限数据难以得到较好和较稳定的模型效果,同时,数据库中往往有大量无标签的数据并没有被利用。本文介绍一种基于自编码器的半监督学习方法,通过对无标签的原始特征构造自编码器,并将其中的编码器部分应用于有标签数据进行降维,将降维后的特征作为自变量、将其标签作为因变量进行逻辑回归建模,从而实现更优的建模效果。

关键词： 语文课堂   核心素养   教学策略   学习方法  

摘要： 新课标理念下,语文教学要求教师必须摒弃传统的单向传授、刻板枯燥的教学方法,改革教学模式,通过优化教学方法等,培养学生的核心素养,提高课堂教学质量。要巧用游戏教学激发兴趣,调动学生的学习热情;通过实践活动拓展学习空间,培养学生自主学习意识;立足核心素养视角,让学生学以致用。

关键词： 吹哨人   吹哨人制度   举报人  

摘要： 2019年9月6日,国务院发布实施的《关于加强和规范事中事后监管的指导意见》首次出现了“吹哨人制度”这一概念。笔者通过分析域外“吹哨人”概念的发展完善历程,以及对英美等国家吹哨人制度的立法考察,溯本求源,探析吹哨人的应有之义,最后结合我国实际将“吹哨人”从广泛的“举报人”中分离出来,界定中国语境下“吹哨人”概念,在此基础上进一步梳理“举报人”与“吹哨人”的关系,明晰吹哨人地位特殊性,以及吹哨人制度弥补政府监管的重要性。